Назад к Glossary
Калибровка
Процесс определения и коррекции систематических ошибок в датчиках, исполнительных механизмах или геометрических соотношениях. В робототехнике ключевые калибровки включают: калибровку внутренних параметров камеры (фокусное расстояние, искажение), калибровку рука-глаз (преобразование камера-робот), кинематическую калибровку (коррекция параметров DH) и обнуление датчика силы-момента. Точная калибровка — необходимое условие для точного манипулирования и измерения.