Назад к Glossary
Мертвая рекконировка
Оценка текущего положения робота путем интегрирования измерений скорости или смещения от известной начальной точки без внешних ориентиров. Энкодеры колес и IMU предоставляют данные мертвой рекконировки. Накопленные ошибки (дрейф) растут без ограничений, поэтому мертвая рекконировка обычно объединяется с абсолютными измерениями (GPS, визуальные ориентиры, сопоставление сканов LiDAR) для поддержания точности.