Назад к Glossary
Карта стоимости
2D сеточное представление, где каждая ячейка хранит значение стоимости, указывающее, насколько желательно (или опасно) роботу пересекать это место. Карты стоимости используются в навигации мобильных роботов — ячейки, занятые препятствиями, имеют бесконечную стоимость, ячейки рядом с препятствиями имеют высокую стоимость (инфляция), а свободное пространство имеет низкую стоимость. Стеки навигации ROS используют многоуровневые карты стоимости.