Назад к Glossary
Исследование
Процесс активного движения через неизвестное пространство для построения или расширения карты. Стратегии исследования включают исследование на основе границ (навигация к границе между известным и неизвестным пространством), подходы, основанные на получении информации (максимизация ожидаемой информации карты), и методы, ориентированные на любопытство. Автономное исследование необходимо для картирования неизвестных зданий, пещер или мест стихийных бедствий.