Назад к Glossary
Автономное транспортное средство
Транспортное средство, способное к навигации и вождению без участия человека, используя датчики (камеры, LiDAR, радар), алгоритмы восприятия и системы планирования. Автономные транспортные средства классифицируются по уровням SAE (L0-L5). Хотя они отличаются от традиционной робототехники, AV используют основные технологии: SLAM, обнаружение объектов, планирование движения и слияние датчиков.