AMR (Автономный мобильный робот)
Автономный мобильный робот ориентируется в своей среде без фиксированных путей или человеческого руководства, используя встроенные датчики (LiDAR, камеры, IMU) в сочетании с алгоритмами SLAM, планирования пути и избегания препятствий. В отличие от AGV (автоматизированных управляемых транспортных средств), которые следуют магнитным полосам, AMR строят и обновляют карту в реальном времени и динамически перестраивают маршрут вокруг людей и объектов. Современные складские AMR от компаний Boston Dynamics, Locus Robotics и 6 River Systems способствовали широкому внедрению в логистике. AMR часто комбинируют с манипуляторными руками для создания мобильных манипуляторов, способных выполнять захват и размещение в масштабе. Посмотрите это в действии: аппаратный магазин →