Назад к Glossary
Внутренние параметры камеры
Внутренние параметры камеры, которые определяют отображение из 3D координат камеры в 2D координаты пикселей: фокусное расстояние (fx, fy), главная точка (cx, cy) и коэффициенты дисторсии линзы. Точные внутренние параметры необходимы для оценки глубины, 3D реконструкции и визуального сервоуправления. Они определяются путём калибровки камеры, обычно с использованием шахматной доски и OpenCV.