Назад к Glossary
Манипуляция кабелями
Манипулирование деформируемыми линейными объектами (кабели, провода, верёвки, шланги) — сложная область, так как деформируемые объекты имеют бесконечномерные пространства состояний и сложную физику. Задачи включают маршрутизацию кабелей через зажимы, распутывание и вставку разъёмов. Манипуляция кабелями важна для производства (кабельные жгуты) и домашней робототехники (управление кабелями).