Назад к Glossary
Манипуляция тканью
Манипуляция тканью и одеждой — одна из самых сложных областей манипуляции из-за высокомерного деформируемого состояния ткани, самозатенения и сложной динамики. Задачи включают складывание, разворачивание, расправление, подвешивание и помощь при одевании. Методы на основе обучения (с использованием моделирования с физикой деформируемых тел) — текущий подход, но трансфер из симуляции в реальность для ткани остаётся сложной задачей.