Назад к Glossary
Политика, обусловленная естественным языком
Политика управления, которая принимает инструкции на естественном языке в качестве входных данных наряду с визуальными наблюдениями и производит действия робота. Обусловленность языком обеспечивает гибкую спецификацию задач: вместо жёсткого кодирования идентификаторов задач пользователи могут сказать «возьми красный блок» или «налей воду в стакан». VLA модели, SayCan и Code-as-Policies — это различные подходы к управлению роботом, обусловленному языком.