Назад к Glossary
CALVIN
Бенчмарк для оценки долгосрочного манипулирования, обусловленного языком, в симуляции. CALVIN предоставляет робототехническую табличную среду с 34 задачами манипулирования (толкание, скольжение, открытие, закрытие, захват, размещение), обусловленными инструкциями на естественном языке. Политики оцениваются по их способности последовательно связывать несколько задач на основе языковых целей.