Назад к Glossary
Причинный вывод в робототехнике
Применение причинного рассуждения к обучению робота: выявление причинно-следственных связей (а не корреляций) между наблюдениями и результатами. Причинный вывод помогает роботам обобщаться на новые окружения путем изучения причинной структуры (например, цвет объекта влияет на видимость, но не на захватываемость). Методы включают причинное открытие, do-исчисление и контрфактическое рассуждение.