Назад к Glossary
Формат эпизода
Структура данных, используемая для хранения одной демонстрации или прохода: последовательность кортежей (наблюдение, действие, награда, завершено) от начала до завершения. Распространённые форматы эпизодов включают файлы HDF5 (один файл на эпизод), записи RLDS (последовательности TFRecord) и наборы данных LeRobot (Parquet + видео). Стандартизированные форматы эпизодов обеспечивают взаимодействие между конвейерами сбора данных и обучения.