Назад к Glossary
Эпизод
Эпизод — это одна полная попытка выполнить задачу — от начального состояния до успеха, отказа или истечения времени ожидания. При обучении с подкреплением агент взаимодействует с окружением в течение одного эпизода, накапливает награды, а затем окружение сбрасывается. При обучении подражанием каждая записанная демонстрация составляет один эпизод. Эпизоды — это фундаментальная единица наборов данных обучения робота: набор данных из 1000 эпизодов содержит 1000 попыток выполнения задачи с соответствующими наблюдениями, действиями и результатами. Длина эпизода, условия сброса и критерии успеха должны быть точно определены для обеспечения согласованного сбора данных. Посмотрите это в действии: наша служба сбора данных →