Назад к Glossary
DAgger
Dataset Aggregation — интерактивный алгоритм обучения имитации, который решает проблему распределительного сдвига при клонировании поведения. DAgger итеративно: (1) запускает текущую политику управления, (2) запрашивает у эксперта коррекции в посещённых состояниях и (3) объединяет новые размеченные данные с существующим набором данных для переобучения. Такой сбор данных по политике гарантирует, что политика управления учится восстанавливаться после собственных ошибок.