Назад к Glossary
Демонстрации
Примеры выполнения задач, предоставленные экспертом, используемые для обучения политик имитационного обучения. Демонстрации обычно состоят из пар наблюдение-действие, записанных во время телеуправления человеком или кинестетического обучения. Качество, разнообразие и количество демонстраций напрямую влияют на производительность обученной политики. Распространённые форматы включают файлы эпизодов HDF5, записи RLDS и наборы данных LeRobot.