Назад к Glossary
Генеративные данные робота
Использование генеративных моделей (модели диффузии, NeRF, предсказание видео) для синтеза дополнительных данных обучения робота сверх физически собранных. Сгенерированные данные могут дополнить редкие сценарии, новые внешние виды объектов или случаи отказа. Качество сгенерированных данных имеет значение — плохо сгенерированные данные могут ухудшить производительность. Это активная область исследований для обучения робота с эффективным использованием данных.