Назад к Glossary
Кураторство набора данных
Процесс отбора, фильтрации, очистки и организации данных демонстраций для обучения робота. Кураторство удаляет низкокачественные эпизоды (неудачные попытки, ошибки оператора), балансирует разнообразие задач и объектов, аугментирует недопредставленные случаи и структурирует данные для эффективного обучения. Высококачественные куратированные наборы данных значительно превосходят наборы эквивалентного размера без кураторства.