Демонстрация
Демонстрация (также называемая траекторией или эпизодом в контексте обучения имитации) — это записанная последовательность наблюдений и действий, предоставленная человеком или экспертным контроллером, которая иллюстрирует, как выполнить задачу. Демонстрации — основной источник данных для клонирования поведения и других алгоритмов обучения имитации. Они могут быть собраны через телеоперацию, кинестетическое обучение или захват движения. Качество данных — плавное движение, последовательное выполнение задачи, адекватное покрытие пространства состояний задачи — имеет такое же значение, как и количество для последующей производительности политики. RCSV собирает демонстрации роботов производственного качества через наши услуги по сбору данных. Посмотрите это в действии: наша услуга по сбору данных →