Назад к Glossary
Захват и размещение
Фундаментальный примитив манипуляции: захватить объект в исходной позе и разместить его в целевой позе. Несмотря на простоту, надежное захват-размещение в неструктурированных средах требует надежного восприятия, планирования захвата, планирования движения и обнаружения ошибок. Политики захват-размещения должны обобщаться на различные формы, размеры и материалы объектов.