Назад к Glossary
Промежуточная точка
Промежуточная конфигурация (углы суставов или декартова поза), через которую должна пройти траектория робота от начальной позиции к целевой. Промежуточные точки позволяют программистам и планировщикам направлять путь робота через определённые позы — например, чтобы избежать препятствия, подойти к объекту с безопасного направления или последовательно выполнить многоэтапную процедуру сборки. В обучении робота высокоуровневые управляющие стратегии иногда выдают промежуточные точки, которые планировщик движений нижнего уровня интерполирует в гладкие траектории суставов, объединяя преимущества обобщения обученных стратегий с гарантиями безопасности классического планирования. Посмотрите это в действии: Robotics Academy →