Назад к Glossary
Планирование цепочкой рассуждений
Использование подсказок цепочки рассуждений больших языковых моделей для создания пошаговых планов задач для роботов. ЯМ рассуждает о задаче (например, 'чтобы сделать кофе: 1. Найти кружку 2. Наполнить водой 3. Нагреть...') и каждый шаг привязывается к исполняемым действиям робота через примитивы навыков или VLM. Планирование цепочкой рассуждений улучшает показатели успеха задач на длинном горизонте.