Назад к Glossary
Дерево поведения
Иерархическая архитектура переключения задач, которая организует поведения робота как дерево узлов: последовательности (выполнять дочерние узлы по порядку), селекторы (пробовать дочерние узлы до первого успеха), декораторы (модифицировать поведение дочернего узла) и листья действий/условий. Деревья поведения более модульны и поддерживаемы, чем конечные автоматы для сложного поведения робота. Они широко используются в игровом ИИ и все чаще в робототехнике.