Назад к Glossary
CAN Bus
Controller Area Network — надёжный протокол последовательной связи, разработанный для приложений реального времени в автомобильной и промышленной сферах. CAN bus широко используется в робототехнике для подключения контроллеров двигателей, датчиков и микроконтроллеров со скоростью 1 Мбит/с, обнаружением коллизий и коррекцией ошибок. Широко применяется в исследовательских роботах (MIT Cheetah, Boston Dynamics) для связи с исполнительными механизмами.