Назад к Glossary
Код как политики
Парадигма, в которой LLM генерируют код Python, который напрямую управляет роботами, а не планы на естественном языке. LLM пишет исполняемый код, вызывающий API робота, что позволяет использовать поведение на основе циклов, сложное для выражения на естественном языке. Code as Policies естественным образом обрабатывает пространственное рассуждение (циклы for по объектам) и условную логику.