Назад к Glossary
График контакта
План, определяющий, когда каждая нога (или конечный эффектор) многоконтактного робота находится в контакте с окружающей средой. Графики контакта определяют паттерн походки (рысь, галоп, ходьба) и последовательность стойки/маха. Методы оптимизации траектории совместно оптимизируют график контакта и траекторию движения для энергоэффективности и надежности.