Назад к Glossary
Кривая Безье
Параметрическая кривая, определяемая контрольными точками, обычно используется для плавного формирования траектории. Квадратичные и кубические кривые Безье наиболее распространены: они гарантируют плавную интерполяцию через конечные точки с граничными условиями производной. При планировании пути робота кривые Безье формируют плавные, дифференцируемые траектории для движения в декартовом пространстве и пространстве суставов.