Назад к Glossary
Теория сжатия
Фреймворк для анализа устойчивости нелинейных систем путём показа того, что расстояние между любыми двумя траекториями сходится к нулю со временем. Система сжимается, если её якобиан равномерно отрицательно определён. Теория сжатия обеспечивает модульный подход к анализу устойчивости и была применена к управлению роботом и контроллерам на основе обучения.