Назад к Glossary
Двуногий робот
Робот, который ходит на двух ногах, как человек. Двуногие роботы сталкиваются с сложной проблемой балансировки для поддержания устойчивости на малом опорном многоугольнике. Подходы управления включают ZMP (Zero Moment Point), точку захвата и управление всем телом на основе обучения с подкреплением. Примеры: Atlas (Boston Dynamics), Digit (Agility), ARTEMIS, Unitree H1. Двуногая локомоция позволяет навигацию в среде, построенной человеком.