Назад к Glossary
Дифференциальная плоскостность
Свойство системы (то же, что плоскостность/управление плоскостностью), при котором все состояния и входы могут быть выражены как функции плоского выхода и его производных. Дифференциально плоские системы позволяют точное генерирование траекторий без решения дифференциальных уравнений — траектории в пространстве плоского выхода точно удовлетворяют динамике. Квадроторы и роботы типа автомобиля являются дифференциально плоскими.