Стереоректификация
См. Ректификация — процесс, специфичный для систем стереокамер, который преобразует левое и правое изображения так, чтобы соответствующие эпиполярные линии были горизонтальными и выровнены по строкам, что позволяет эффективно выполнять одномерный поиск диспаритета для вычисления глубины.







