Назад к Glossary
Операционная система реального времени
Операционная система, которая гарантирует выполнение задач в пределах установленных временных сроков. Ядра RTOS (RT-PREEMPT Linux, FreeRTOS, Zephyr, VxWorks) приоритизируют детерминированное планирование над максимальной пропускной способностью. В роботах RTOS запускают замкнутые сервоконтроллеры на частоте 1 кГц с ограниченным дрожанием (<10μs), в то время как уровень нереального времени обрабатывает планирование более высокого уровня.