Назад к Glossary
Flow Matching
Фреймворк генеративного моделирования, который обучает нейронную сеть предсказывать поле скоростей, транспортирующее выборки из простого априорного распределения (например, гауссова) в распределение данных вдоль прямых путей. Flow Matching обеспечивает более быстрое обучение и вывод по сравнению с диффузионными моделями при достижении сравнимого или лучшего качества выборок. Исследуется как более быстрая альтернатива диффузионным политикам управления для генерации действий робота.