Назад к Glossary
Структура из движения
Техника фотограмметрии, которая восстанавливает 3D-структуру сцены и позы камер из набора 2D-изображений с известными или неизвестными позициями камер. Конвейеры SfM: обнаружение признаков (SIFT/ORB), сопоставление признаков между изображениями, оценка поз камер (PnP, существенная матрица), триангуляция 3D-точек и уточнение через пакетную оптимизацию. COLMAP — стандартный инструмент для автономной SfM.