Назад к Glossary
WebSocket
Двусторонний полнодуплексный протокол связи через одно TCP-соединение, используемый для связи веб-браузера с роботом в реальном времени. WebSocket позволяет использовать панели управления роботом на основе браузера, потоковую передачу видео в реальном времени и интерфейсы телеуправления без опроса. ROSBridge оборачивает ROS-топики в JSON-протокол WebSocket для доступа веб-клиентов.