Назад к Glossary
Drake
Открытый набор инструментов C++/Python для проектирования на основе моделей, моделирования и управления роботами, разработанный в MIT и Toyota Research Institute. Drake предоставляет динамику многотельных систем, оптимизационное планирование и инструменты управления. Широко используется в исследованиях манипуляции благодаря точному моделированию контактов и интеграции с решателями математического программирования.