Назад к Glossary
Загрузчик данных
Программный компонент, который эффективно загружает, предварительно обрабатывает и группирует обучающие данные для обучения нейронной сети. При обучении робота загрузчики данных должны обрабатывать гетерогенные данные: изображения (декодирование, аугментация), проприоцепцию (нормализация), действия и эпизоды переменной длины. PyTorch DataLoader с несколькими рабочими процессами и предварительной загрузкой — это стандартная реализация.