Назад к Glossary
DDS
Data Distribution Service — стандарт publish-subscribe middleware, лежащий в основе ROS 2. DDS предоставляет политики Quality of Service (QoS), автоматическое обнаружение узлов и гарантии детерминированной доставки сообщений. Различные реализации DDS (FastDDS, Cyclone DDS, Connext) обеспечивают разные компромиссы между производительностью и надежностью для робототехнических систем ROS 2.