Назад к Glossary
EtherCAT
Ethernet for Control Automation Technology — протокол полевой шины Ethernet реального времени, обрабатывающий кадры на лету при их прохождении через устройства-подчинённые, достигая времени цикла 100μs–4ms с синхронизацией наносекундной точности. EtherCAT — доминирующий протокол связи в коллаборативных роботах (Franka, Universal Robots) для связи сервопривода в реальном времени.