Назад к Glossary
Docker в робототехнике
Использование контейнеров Docker для упаковки стеков программного обеспечения роботов (узлы ROS, зависимости, конфигурации) для воспроизводимого развёртывания. Docker устраняет проблему «работает на моей машине», обеспечивает версионированное развёртывание программного обеспечения роботов и упрощает управление флотом многороботных систем. Поддержка GPU (NVIDIA Container Toolkit) позволяет контейнеризованный вывод для восприятия и рабочих нагрузок обучения.