Назад к Glossary
Цикл данных
Добродетельный цикл, в котором развёрнутая политика управления робота генерирует новые данные взаимодействия, которые используются для улучшения политики, которая генерирует лучшие данные, и так далее. Эта концепция центральна для систем обучения роботов в реальном мире — каждый цикл развёртывания добавляет к набору обучающих данных. Циклы самосовершенствования, активное обучение и обучение флота — это механизмы, которые приводят в движение цикл данных.