Назад к Glossary
Функция потерь
Математическая функция, которая количественно определяет расхождение между предсказаниями модели и целевыми значениями. Функция потерь минимизируется во время обучения. Распространённые функции потерь в обучении роботов: MSE (непрерывные действия), кросс-энтропия (дискретные действия), диффузионная потеря (denoising score matching) и контрастивная потеря (обучение представлений). Выбор функции потерь напрямую определяет, что будет изучать модель.