Назад к Glossary
Кодировщик-декодировщик
Архитектура нейронной сети с кодировщиком, который сжимает входные данные в скрытое представление, и декодировщиком, который генерирует выходные данные из этого представления. Паттерн кодировщик-декодировщик встречается во всей робототехнике: сегментация изображений (U-Net), модели последовательность-в-последовательность, VAE для представления состояния и архитектуры политик управления, которые кодируют наблюдения и декодируют действия.