Назад к Glossary
Метрика качества захвата
Числовая оценка, определяющая качество захвата на основе геометрического и силового анализа. Распространённые метрики включают эпсилон-метрику (наибольшее возмущение, которое захват может выдержать), объём пространства гаечного ключа захвата, манипулируемость при конфигурации захвата и обученные оценки качества из нейросетевых сетей оценки захватов. Захваты более высокого качества более устойчивы к возмущениям.