Волновая передача
Другое название гармонической передачи — механизм редуктора, использующий гибкую эллиптическую чашку (гибкий шпиндель), жёсткий круговой шпиндель и эллиптический волновой генератор для достижения высоких передаточных чисел с нулевым люфтом. Гибкий шпиндель деформируется упруго при вращении волнового генератора, последовательно зацепляя зубья для плавного, высокоточного движения.







