Назад к Glossary
Захват движения
Система для записи точного трёхмерного движения маркеров, прикреплённых к телу человека или робота. Оптический захват движения (Vicon, OptiTrack) отслеживает отражающие или активные маркеры с точностью до миллиметра. При обучении робота захват движения обеспечивает эталонные ссылки позы для кинестетических демонстраций и оценивает точность отслеживания. Он также используется для генерации эталонных траекторий для обучения с подкреплением.