Назад к Glossary
Разрешение энкодера
Количество дискретных шагов положения, которые энкодер может обнаружить за один оборот, выраженное в импульсах на оборот (CPR) или битах. Более высокое разрешение позволяет более точное управление положением. Типичные значения: 12-бит (4096 CPR) для бюджетных сервоприводов, 17–20 бит (131 072–1 048 576 CPR) для высокоточных робототехнических манипуляторов. Разрешение ограничивает минимальный управляемый шаг положения.