Определение
Воплощенный ИИ помещает интеллект в физический агент, который воспринимает и действует в реальном мире — роботов, дронов или автономных транспортных средств. В отличие от бестелесного ИИ (чат-ботов, рекомендательных систем), воплощенный ИИ должен обеспечивать непрерывный контроль, физические ограничения, безопасность, задержку и частичную наблюдаемость. Ключевые направления исследований включают обучение посредством взаимодействия, обоснование языка на физическом опыте и передачу знаний между различными телами роботов. Миссия SVRC сосредоточена на том, чтобы сделать воплощенный ИИ доступным через открытое оборудование, общие наборы данных и практическую инфраструктуру развертывания.
Почему это важно для команд роботов
Понимание воплощенного искусственного интеллекта имеет важное значение для команд, создающих реальные роботизированные системы. Независимо от того, собираете ли вы демонстрационные данные, обучаете политикам моделирования или развертываете в рабочей среде, эта концепция напрямую влияет на ваш рабочий процесс и проектирование системы.