Определение
В робототехнике базовые модели относятся к крупным нейронным сетям, предварительно обученным на обширных наборах данных (интернет-изображения, текст или данные роботов разных воплощений), которые обеспечивают общие представления, которые можно перенести на конкретные задачи. Примерами могут служить модели «Видение-Язык-Действие» (VLA), такие как RT-2, OpenVLA и π₀. Эти модели воспринимают языковые инструкции и визуальные наблюдения для выполнения действий робота. Ключевым преимуществом является снижение требований к данным для новых задач, поскольку предварительно обученные представления уже отражают полезные визуальные и семантические концепции.
Почему это важно для команд роботов
Понимание базовой модели необходимо для команд, создающих реальные роботизированные системы. Независимо от того, собираете ли вы демонстрационные данные, обучаете политикам моделирования или развертываете в рабочей среде, эта концепция напрямую влияет на ваш рабочий процесс и проектирование системы.