Назад к Glossary
Трансферное обучение
Применение знаний, полученных из одной задачи или домена, для улучшения производительности на другой, но связанной задаче. В обучении роботов трансферное обучение включает: предварительно обученные визуальные кодировщики (ImageNet → робот-видение), трансфер из симуляции в реальность, трансфер между воплощениями и fine-tuning VLA на конкретные задачи робота. Трансферное обучение критически важно, потому что робот-специфичные данные редки.